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Lois sur les voitures autonomes en France : niveau 3, navettes, FSD (2026)

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Lois sur les voitures autonomes en France : niveau 3, navettes, FSD (2026)

Sources et références

  1. Ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 (régime de responsabilité pénale et conditions d'utilisation des véhicules à délégation de conduite ; art. 7 sur l'entrée en vigueur)(legifrance.gouv.fr).gov
  2. Ordonnance n° 2016-1057 du 3 août 2016 relative aux véhicules expérimentaux à délégation de conduite (essais sur route ; pas de conducteur à bord si un télépilote peut prendre le contrôle)(legifrance.gouv.fr).gov
  3. Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 d'application de l'Ordonnance 2021-443 (R311-1, R311-1-1, R319-1, R412-17, R412-17-1, Code des transports R3151-1 à R3153-1)(legifrance.gouv.fr).gov
  4. Code de la route L121-1 : le conducteur est pénalement responsable des infractions commises dans la conduite du véhicule(legifrance.gouv.fr).gov
  5. Code de la route L123-1 : responsabilité du conducteur écartée pendant que le système automatisé conduit ; obligation de rester prêt à reprendre la main ; trois exceptions(legifrance.gouv.fr).gov
  6. Code de la route L123-2 (version en vigueur depuis le 11 juillet 2025) : responsabilité pénale du constructeur pendant le contrôle automatisé(legifrance.gouv.fr).gov
  7. Loi n° 2025-622 du 9 juillet 2025 créant l'homicide routier (art. 10 modifiant L123-2 du Code de la route)(legifrance.gouv.fr).gov
  8. Code de la route L123-3 : accès aux données de l'enregistreur d'état de délégation de conduite ; limites de conservation ; version en vigueur jusqu'au 1er janvier 2029(legifrance.gouv.fr).gov
  9. Code de la route L319-1 à L319-4 : conditions d'utilisation, information avant la vente, activation par le conducteur, reprise en main et manœuvre à risque minimal(legifrance.gouv.fr).gov
  10. Code de la route R311-1 : définitions des véhicules partiellement, hautement et totalement automatisés(legifrance.gouv.fr).gov
  11. Code de la route R311-1-1 : définitions du système de conduite automatisé, du contrôle dynamique, du domaine de conception fonctionnelle, de la période de transition(legifrance.gouv.fr).gov
  12. Code de la route R319-1 : ce que les conditions d'utilisation doivent définir ; le conducteur peut désactiver le système à tout moment(legifrance.gouv.fr).gov
  13. Code de la route R412-17 : R412-6 n'est pas applicable au conducteur pendant que le système automatisé conduit(legifrance.gouv.fr).gov
  14. Code de la route R412-17 et R412-17-1 (section 2 bis, délégation de conduite) : obligations de vigilance du conducteur, contravention de deuxième classe, immobilisation(legifrance.gouv.fr).gov
  15. Code de la route R412-6 : obligation générale de se tenir en état et en position d'accomplir toutes les manœuvres(legifrance.gouv.fr).gov
  16. Code des transports L3151-1 : décision de l'organisateur de mettre en service un système de transport routier automatisé ; organisme qualifié agréé(legifrance.gouv.fr).gov
  17. Code des transports titre V, R3151-1 à R3153-1 : systèmes de transport routier automatisés (définitions, sécurité, notification au préfet en R3152-11)(legifrance.gouv.fr).gov
  18. Décret n° 2024-1063 du 25 novembre 2024 relatif au transport routier automatisé de marchandises(legifrance.gouv.fr).gov
  19. Arrêté du 15 avril 2025 relatif à la sécurité d'exploitation des systèmes de transport routier automatisés utilisant des véhicules totalement automatisés pour le transport public de voyageurs(legifrance.gouv.fr).gov
  20. STRMTG : fondements législatifs du transport routier automatisé, principe GAME, rôle des organismes qualifiés agréés et du STRMTG(strmtg.developpement-durable.gouv.fr).gov
  21. Ministère de la Transition écologique : politique de transport routier automatisé et connecté et stratégie nationale 2025-2027(ecologie.gouv.fr).gov
  22. Loi n° 85-677 du 5 juillet 1985 (loi Badinter), art. 1 : indemnisation des victimes d'accidents de la circulation(legifrance.gouv.fr).gov
  23. Règlement ONU n° 157 sur les systèmes de maintien automatique dans la voie, tel que publié au Journal officiel de l'UE(eur-lex.europa.eu).gov
  24. RDW : réception par type provisoire du Tesla FSD Supervised, valable uniquement aux Pays-Bas (10 avril 2026)(rdw.nl).gov
  25. electrive (presse) : l'ordre du jour du TCMV du 6 octobre 2026 inscrit le Tesla FSD pour discussion seulement ; vote non attendu avant décembre(electrive.com)
  26. Next (presse, 7 sept. 2026) : refus du ministre en juillet 2026 et annonce d'essais sur route du Tesla FSD en septembre 2026(next.ink)
  27. Journal de l'Automobile (presse, AFP, 4 sept. 2026) : le ministère indique qu'aucun point bloquant n'a été identifié lors des premiers essais du FSD(journalauto.com)
  28. bmw-clubs.fr (presse, 25 févr. 2026) : BMW et Mercedes abandonnent le niveau 3 sur les modèles remaniés(bmw-clubs.fr)
  29. Code de la route L123-3, version en vigueur à partir du 1er janvier 2029 (modifiée par l'Ordonnance n° 2025-1091 du 19 novembre 2025, art. 37 : met à jour uniquement les renvois au Code de procédure pénale)(legifrance.gouv.fr).gov
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